Государственное бюджетное учреждение Брянской области «Комплексный Центр социального обслуживания населения города Сельцо» был основан 1 февраля 1995 года и назывался . Территориальный центр социального обслуживания населения г.Сельцо.

Территориальный центр социального обслуживания населения г.Сельцо переименован в Комплексный центр социального обслуживания населения г.Сельцо. Приказ от 20.11.2001г. №157-а

Постановлением администрации Брянской области от 20.12.2006 года №786  Комплексный центр социального обслуживания населения г.Сельцо переименован в Государственное учреждение "Комплексный центр социального обслуживания населения г.Сельцо".

Во исполнение постановления администрации Брянской области от 29.10.2010 года Государственное учреждение "Комплексный центр социального обслуживания населения г.Сельцо"  сменило наименование на Государственное бюджетное учреждение Брянской области "Комплексный центр социального обслуживания населения г.Сельцо" (сокращенное название ГБУ КЦСОН г.Сельцо)

В соответствии с Указом Губернатора Брянской области от 04.02.2013г. №98 Управление социальной защиты населения Брянской области переименовано в Департамент семьи, социальной и демографической политики Брянской области и внесены соответствующие изменения в Устав ГБУ КЦСОН г.Сельцо.

В связи с организационно-штатными мероприятиями и на основании приказа управления имущественных отношений Брянской области и приказа Департамента семьи, социальной и демографической политики Брянской области от 21.12.2015 года №461 был утвержден Устав ГБУКЦСОН г. Сельцо в новой редакции.

На сегодняшний день структура комплексного центра состоит из 4 структурных подразделений, расположенных в г.Сельцо. На базе структурных подразделений организована работа отделений:

- отделение социального и социально-медицинского обслуживания на дому,

- отделение дневного пребывания и реабилитации, 

- отделение срочного социального обслуживания и консультативной помощи,

- отделение помощи семье, женщинам и детям, оказавшихся в трудной жизненной ситуации..